冰冷堅硬的機(jī)器手能夠溫柔地采摘葡萄嗎?近日，由余姚市本地9家機(jī)器人龍頭企業(yè)協(xié)同設(shè)計制造、全國首款“眼腦手腳”一體化機(jī)器人正式亮相。其中，舜宇光學(xué)為它裝上了“智慧眼”，幫助“看清”葡萄是否成熟可摘;智昌集團(tuán)研發(fā)的控制大腦負(fù)責(zé)調(diào)配采摘力度，不損果皮……

　　歷數(shù)這款機(jī)器人背后的企業(yè)，從減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器到關(guān)鍵運(yùn)動控制軟件、機(jī)器視覺系統(tǒng)等，80%的本體及核心部件都是余姚企業(yè)制造，這是余姚機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全鏈?zhǔn)桨l(fā)展的縮影。

　　近年來，余姚一手抓龍頭鏈主型企業(yè)的引育，實現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“零”到“鏈”的突破;一手抓機(jī)器人小鎮(zhèn)、中國機(jī)器人峰會等重大平臺建設(shè)，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。截至目前，余姚已引進(jìn)和培育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)143家，基本覆蓋全品類機(jī)器人，去年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達(dá)223.79億元，產(chǎn)業(yè)鏈初步形成。

　　激活產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新活力，是余姚高質(zhì)量打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地的發(fā)力點。為破解機(jī)器人關(guān)鍵零部件“卡脖子”難題，余姚激活產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新力，推動智昌集團(tuán)等8家機(jī)器人核心零部件企業(yè)與上下游企業(yè)組成“整零協(xié)作”，打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同攻關(guān)的新模式。

　　在一塊各種曲度的轉(zhuǎn)椅木板上打22個孔，從變換角度的垂直畫法，到精準(zhǔn)快速打完全部孔位后回到起始點，這一過程總耗時僅9秒，它的背后是機(jī)器人控制技術(shù)等一批共性關(guān)鍵技術(shù)的突破。該款機(jī)器人是余姚引進(jìn)的鏈主型企業(yè)智昌集團(tuán)，帶領(lǐng)本地10余家企業(yè)聯(lián)合攻關(guān)的產(chǎn)品之一，其中“一腦”控制雙臂等多項技術(shù)都是國內(nèi)首創(chuàng)。

　　目前，余姚本地產(chǎn)業(yè)鏈一手研發(fā)的余姚產(chǎn)機(jī)器人已突破1000臺，目標(biāo)到2025年余姚產(chǎn)機(jī)器人力爭進(jìn)入國內(nèi)市場占有率前三。

　　引進(jìn)科研平臺，提升產(chǎn)業(yè)鏈的創(chuàng)新能級。在余姚，浙大機(jī)器人研究院、寧波智能制造產(chǎn)業(yè)研究院、中科院協(xié)同創(chuàng)新體、西安交大人工智能研究院等高水平行業(yè)創(chuàng)新平臺，已研發(fā)出省級以上智能制造首臺（套）產(chǎn)品31項，其中國家級15項。雙臂靈巧機(jī)器人、重載AGV等7項成果為國家級的標(biāo)志性產(chǎn)品。創(chuàng)新要素集聚，余姚機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新成果正不斷涌現(xiàn)。（記者 陳醉 共享聯(lián)盟·余姚 孫志鵬 勞超杰）