近日，浙江省计量科学研究院（以下简称：浙江省计量院）有关技术人员赴浙江钱江机器人有限公司开展装备成果展示与检测技术交流。

  基于浙江省重点研发计划择优委托项目“基于在役精度智能诊断校准的工业机器人研发及应用”，浙江省计量院在研发过程中深入剖析工业机器人在役精度测量技术，研制了一套正交视觉精度测量装置，可以快速检测一台工业机器人的位姿重复性。

  浙江省计量院技术人员在展示算法标定模组。

  我国工业机器人保有量及机器人使用密度在近几年持续提升，浙江省已经形成了集关键零部件、机器人整机、系统集成及配套产品为一体的产业链体系，全省在役工业机器人数量超15.4万台。巨大的市场规模给工业机器人提出了更高的质量标准，而在常规作业及企业精度校准过程中，GB∕T 12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》所提出的标准器——激光跟踪仪由于价格昂贵往往无法作为车间标配，而寻求一个低价高效的检测手段，就成为了工业机器人产业的迫切需求。

  浙江省计量院技术人员经过现场试验，系统地展示了自研的正交视觉精度测量装置的原理、标定、测量、数据分析过程。企业技术人员对该装置的可行性给予了认可，提出了针对性的改进建议，同时双方也对未来的合作方向进行探讨，并展望了未来合作方向。（江璐/文 浙江省计量科学研究院/供图）